Wireless IMU

Verwandeln Sie Ihr Smartphone in eine drahtlose Trägheitsmesseinheit (IMU).

Diese App sendet die Messungen von Ihren Inertialsensoren von Ihren Telefonen über UDP als CSV (Comma-getrennte Werte) an einen Computer in Ihrem Netzwerk.

Dies verwandelt Ihr Telefon in eine drahtlose Trägheitsmesseinheit (IMU).

Die folgenden Sensoren werden unterstützt:

- Beschleunigungsmesser

- Gyroskop

- Magnetometer

Wenn Ihr Telefon nicht über alle diese Sensoren verfügt, werden nur die verfügbaren Sensordaten übertragen.

Beispiel UDP -Paket:

890.71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,1400

TIMESTAMP [SEC], Sensorid, X, Y, Z, Sensorid, X, Y, Z, Sensorid, X, Y, Z.

Sensor -ID:

3 - Beschleunigungsmesser (m/s^2)

4 - Gyroskop (rad/s)

5 - Magnetometer (Micro -Tesla UT)

Sie können diese App im Hintergrund ausführen.

Ein Warndialog wird angezeigt, wenn Sie nicht mit einem WLAN -Netzwerk verbunden sind.

Im Beispielvideo wird der Stream direkt von einem Matlab -Skript für die Kalman -Filterung verarbeitet. Aber es liegt an Ihnen, was Sie mit den Daten machen.

Mit dem folgenden Python -Skript können Sie den UDP -Datenstrom von Ihrem Telefon aus erfassen:

# ---------------------------------------------------

Socket importieren, Traceback

Host = ''

Port = 5555

s = socket.socket (socket.af_inet, socket.sock_dgram)

setsockopt (socket.sol_socket, socket.so_reuseaddr, 1)

S.Setsockopt (Socket.Sol_Socket, Socket.so_Broadcast, 1)

S.Bind ((Host, Port))

während 1:

versuchen:

Nachricht, Adresse = S.Recvfrom (8192)

Meldung drucken

Außer (TastaryBoyPinrupt, SystemExit):

erheben

außer:

TraceBack.print_exc ()

# ---------------------------------------------------

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